PID控制概念：被控變量的實(shí)際值，與期望值相比較，用這個(gè)偏差來(lái)糾正系統的響應。這個(gè)理論和應用的關(guān)鍵是，做出正確的測量和比較后，如何才能更好地糾正系統。在工程實(shí)際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱(chēng)PID控制，又稱(chēng)PID調節執行調節控制

PID控制目標：在所有時(shí)段上，實(shí)際值和設定值無(wú)限接近。
PID控制步驟：
PID控制器調節加熱器使溫度值（PV）變化，同設定值(SV)比較得出偏差值(EV=SV-PV)。偏差值（EV）通過(guò)傳感器反饋給PID控制器，PID控制器經(jīng)過(guò)運算得出下次調節加熱器開(kāi)度。

下圖為入門(mén)圖：

輸出百分比在溫控儀中的體現：

再看一下精通圖吧：